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常見的控制電機類型有：

1、伺服電機

廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。有直流和交流之分，目前絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。具有響應速度快、控制精度高、體積小等特點，常用于對位置、速度和轉矩控制精度要求較高的場合，如機器人、數控機床、自動化生產線等。

2、步進電機

將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。通過控制脈沖的個數可控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;通過控制脈沖頻率可控制電機轉動的速度和加速度，實現調速。常見的有反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等，常用于數控機床、自動送料機、打印機、繪圖儀等設備。

3、力矩電機

是一種扁平型多極永磁直流電機，電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。分為直流力矩電機和交流力矩電機兩種。直流力矩電機自感電抗小、響應性好，輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關，可在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速。交流力矩電機常用的是鼠籠型異步力矩電機，具有低轉速和大力矩的特點，在紡織工業中經常使用。

4、開關磁阻電機

一種新型調速電機，結構簡單且堅固，成本低，調速性能優異。但目前存在轉矩脈動、運行噪聲和振動大等問題，需要進一步優化改良。在龍門刨床、鍛壓機床、紡織機械、造紙機、球磨機、風機、壓縮機、抽煙機等設備中有應用。

5、無刷直流電機

在有刷直流電機的基礎上發展而來，驅動電流是交流。其機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便，噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題。可分為無刷速率電機和無刷力矩電機，在控制系統中有很大的應用潛力。